New PDF release: Einsatz nachgiebiger Elemente zur wirtschaftlichen

By Franz Kugelmann

ISBN-10: 3540575499

ISBN-13: 9783540575498

ISBN-10: 366206930X

ISBN-13: 9783662069301

Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaft licher Mitarbeiter am Institut fiir Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaf ten (iwb) der Technischen Universitlit Miinchen. Herm Prof. Dr. -Ing. J. Milberg, dem Leiter dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank fiir seine wohlwollende Forderung und Unterstiitzung sowie fiir die wert vollen Hinweise zu dieser Arbeit. Herm Prof. Dr. -Ing. ok. Feldmann, dem Leiter des Lehrstuhls fiir Fertigungsauto matisierung und Produktionssystematik der Universitlit Erlangen-Niirnberg, dan ke ich fiir die aufmerksame Durchsicht der Arbeit und die sich daraus ergebenden Anregungen. SchlieBlich mOchte ich mich bei allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitem des Instituts sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung der Arbeit unterstiitzt haben, recht herzlich bedanken. Miinchen, im August 1993 Franz Kugelmann lnhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einfiihrung 1 1. 1 Einleitung 1 1. 2 Problemfelder beim Einsatz von Industrlerobotern, Au10matisierungshemmnisse 2 1. 2. 1 Technische Hemmnisse 2 1. 2. 2 Wirtschaftliche Hemmnisse four 1. 2. three Resiimee 6 1. three Uisungsans1l. tze: aktiver und passiver Toleranza- gleich 6 1. four Stand der Technik 7 1. five Ziele der Arbeit und Vorgehensweise thirteen 2 Grundlagen und Strukturierung kompllenter Sys- me 14 2. 1 Einleitung 14 2. 2 Grundlagen komplienter Systeme 14 2. 2. 1 Definition und Funktionsweise 14 2. 2. 2 Voraussetzungen fUr den Einsatz komplien1er Systeme 15 2. 2. three Kriifte beim Bauteilkontakt 18 2. 2. three. 1 Einpunktkontak1 18 2. 2. three. 2 Zweipunktkontakt 19 2. 2. three.

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Abb. 4). 15 und einem Fasenwinkel von 45° eine Kraft in z-Richtung von 304 N. Das bedeutet, es ist eine Ftigekraft von 304 N notig, urn lediglich das RCC-System auszulenken. 1st ftir die Ftigeoperation eine Ftigekraft von beispielsweise 100 N notig, werden die Bauteile hOher beansprucht. Zusiitzlich ist ein Handhabungssystem fUr hohere Belastungen notig. 4 Fuencharakterlstik Wlihrend der Toleranzausgleichsbewegung bewegt sich das zu fiigende Bauteil entlang der Fase des Fiigepartners. Dabei spielt die Fasengeometrie fUr die Kraftaufteilung der resultierenden Reaktionskraft F res die entscheidende Rolle.

1 Kinematik Die Verlegung der Nachgiebigkeit in die Werkzeugaufhangung benotigt bei FehlergroBen erster Ordnung eine eigene Kinematik, die eine definierte Fehlerkompensationsbewegung beim Einwirken von Reaktionskrliften zuHiBt. z c! ; --. oj i '" • oj :; :; oj'" Sauteil F » FOgepartner mitFase i • :; i • oj IE :; oj'" :; :; oj'" :; oj'" '" · a: .. c :111 C G) Cl C III rota- torlach ~ l1 » ~ Abb. - :; '" :; :; • i :; '" • :; '" • '" '" :; oj'" i oj :; :; :; '" '" '" • i '" • :; oj :; '" i . c u

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Einsatz nachgiebiger Elemente zur wirtschaftlichen Automatisierung von Produktionssystemen by Franz Kugelmann


by William
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